把集装机械臂和堆栈机械臂基础抓取数量修改为20，普通机械臂和Yuoki的75机械臂基础抓取数量修改为10
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Version: 1.0 Date: 2025-05-1 Features: - 把集装机械臂(支持堆栈)和堆栈机械臂基础抓取数量修改为20，普通机械臂和Yuoki的75机械臂(支持堆栈)基础抓取数量修改为10
