Such specific case is not working indeed. The mod allows to set inserters to place on close/far lane. Placing on a belt that is parallel to the inserter would require to place item in a diagonal which is not supported by this rather simple mod that is based on a Krastorio 2 feature. If you want a very fine control of inserters, I would recommend Bob's Adjustable Inserters (https://mods.factorio.com/mod/bobinserters)
Подобное расположения конвеера и манипулятора действительно не работает. Мод позволяет выкладывать предметы на ближнюю/дальнюю половину конвеера. Выкладывание предметов на паралелльном к манипулятору конвееру требует возможности настроить его на выкладывание по диагонали, что не поддерживается этим достаточно простеньким модом, основывающийся на фиче из Krastorio 2. Если требуется очень тонкая настройка манипуляторов, я бы посоветовал вам мод Bob's Adjustable Inserters (https://mods.factorio.com/mod/bobinserters).
